Учёный в области логопедии (дефектолог), профессор (1962), руководитель кафедры психопатологии и логопедии МГПИ им. Ленина (с 1955). Разрабатывал вопросы естественнонаучных основ воспитания и обучения аномальных детей, а также проблемы логопедии и детской психопатологии, был научным консультантом Института уха, горла, носа Министерства здравоохранения СССР. Автор и редактор учебников для высшей школы, монографий, научных сборников. Имеет государственные награды.
      Скончался С.С. Ляпидевский в 1975 году, похоронен в Москве на Химкинском кладбище.